Este libro aparece después de dos décadas de intensa investigación en el tema de incentivos. esta comienza de manera formal en 1972, con los artículos precursores de hurwicz en descentralización y el de groves en incentivos en equipos. a partir de esa fecha el campo de investigación ha despertado un gran interés, lo que ha producido publicaciones en las cuales se estudia la problemática de incentivos en diversos temas económicos.
